在Interdata Model 14小型機上進行了威力重工1200噸新能源汽車輪轂成型液壓機液壓馬達模型的模擬。使用一組一致的公制單位，程序計算軸速度，軸位置和電機入口壓力的值，并以相應的時間增量輸出這些值。

該計劃包括三個部分：

 模擬泄漏電阻，
 瞬時電機位移的模擬，和
 狀態(tài)方程實現(xiàn)。
漏電阻
參考圖1，開發(fā)了用于模擬梯形波形的單個周期的方程。選擇T 1作為任意參考點。剩余值T 2，T 3和T 4用于導出一組四個直線方程，分別涉及最小和最大流量Q min和Q max。

由于波形是周期性的，因此只需要模擬一個周期。因此，可以計算位置并將其轉(zhuǎn)換回該基本周期。

實際流量，Q q，基于角位置，所述軸的。必須將此值轉(zhuǎn)換為模擬使用的時間。

瞬時電機位移
瞬時電機位移基于Tp（q），即低速測試期間獲得的扭矩和P，測試期間的壓力。

因為Tp（q）和Q（q）的波形相似，所以可以使用相同的方程組來產(chǎn)生圖1的梯形模型。可以從輸入數(shù)據(jù)獲得最大和最小扭矩。


狀態(tài)方程模擬
靜態(tài)和動摩擦的特性在程序的這一部分建模。每當計算產(chǎn)生零角速度 - 或者角速度變化符號的計算結果時 - 進行測試以確保在當前壓力下產(chǎn)生的扭矩可以克服靜摩擦。如果扭矩不足，則將角速度設定為零，直到建立足夠的壓力。然后允許角速度進行，并且摩擦項減小到動力學值。


模擬的其余部分實現(xiàn)了圖2所示的液壓馬達狀態(tài)變量圖。采用直接歐拉數(shù)值積分過程來求解狀態(tài)方程。

為了進行模擬，繪制了關于使用威力重工1200噸新能源汽車輪轂成型液壓機電動機的電路的某些假設。第一部分涉及負載轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)。除了分離摩擦外，對于模擬目的，負載被認為是絕對恒定的。誠然，這不是我們在現(xiàn)實中會遇到的。但是，我們可以評估威力重工1200噸新能源汽車輪轂成型液壓機電機參數(shù)變化的影響，而不會因負載變化而污染它們。還必須考慮液壓電容和負載慣量。

模型中使用的液壓電容基于1.06加侖容量的管道中的油的可壓縮性，使用0.5％/ 1000psi的壓縮系數(shù)。發(fā)現(xiàn)液壓壓縮性的值C H為5.283×10 -4 gal / psi。

為負載時刻選擇的值基于一個12英寸的飛輪。直徑，厚度為3英寸，重量為40磅。靜態(tài)和動摩擦項選擇為100磅 - 英寸。分別為50磅 - 英寸。盡管在后續(xù)運行中選擇負載轉(zhuǎn)矩作為變量，但它在0到66.38 lb-in之間變化。

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