全自動(dòng)精整四柱液壓機(jī)液壓系統(tǒng)及其電氣系統(tǒng)的類似特性可以通過檢查電機(jī)和功率轉(zhuǎn)換進(jìn)行比較和對(duì)比。

傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)包括固定磁極片，由一匝或多匝導(dǎo)體組成的轉(zhuǎn)子線圈，一系列換向器片（轉(zhuǎn)子上每個(gè)線圈兩個(gè)），以及一對(duì)刷子，用于連接來自外部靜止的電流世界到汽車內(nèi)飾的旋轉(zhuǎn)世界。換向器片通常由銅制成，電刷由石墨制成。兩者都是導(dǎo)體，加上石墨在銅和石墨之間提供固體潤(rùn)滑劑，導(dǎo)致更長(zhǎng)的刷子壽命。

圖1提供了最基本形式的全自動(dòng)精整四柱液壓機(jī)直流電機(jī)的簡(jiǎn)化圖。這里，轉(zhuǎn)子線圈只有一圈。然而，使這種類型的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)需要更多的轉(zhuǎn)動(dòng)來產(chǎn)生實(shí)際的扭矩量。定子極片顯示為永磁體，實(shí)際上，一些小型電動(dòng)機(jī)構(gòu)造有永磁體定子。在較大的電動(dòng)機(jī)中，通過線圈的可控電流為電磁鐵提供動(dòng)力。稍后，我們將展示直流電機(jī)中的定子線圈電流與變量泵和電機(jī)中的位移調(diào)整完全類似。


圖1的直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如下：定子磁鐵提供磁通量源。當(dāng)轉(zhuǎn)子通過電刷和換向器片段（統(tǒng)稱換向器片段簡(jiǎn)稱為換向器）連接到外部電池時(shí)，如圖所示，載流轉(zhuǎn)子線圈的右側(cè)浸入磁場(chǎng)中。由于電流在遠(yuǎn)離觀察者的方向上被攜帶，它隨后經(jīng)歷力。

右手規(guī)則導(dǎo)致在這些導(dǎo)體上向上指向的力（回想定子磁通的方向從N極到S極）。當(dāng)電流返回到轉(zhuǎn)子線圈左側(cè)的換向器時(shí)，它經(jīng)歷相同的磁通量，但是電流方向現(xiàn)在朝向觀察者。電流的相反方向，但具有相同的N-S場(chǎng)磁通方向，在轉(zhuǎn)子線圈的左側(cè)產(chǎn)生向下的力。結(jié)果是扭矩傾向于使轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

全自動(dòng)精整四柱液壓機(jī)換向器使轉(zhuǎn)子線圈中的電流保持在線圈兩側(cè)的正確方向上。假設(shè)轉(zhuǎn)子處于圖1所示的位置并沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，線圈經(jīng)歷來自定子磁體的最大量的磁通量，因此產(chǎn)生最大量的扭矩。如圖所示，兩個(gè)換向器片之間的斷開位于12點(diǎn)鐘和6點(diǎn)鐘位置，并且電流可以通過完全接觸的電刷和它們各自的換向器片自由地進(jìn)入和離開線圈。

但是，當(dāng)轉(zhuǎn)子從所示位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，會(huì)發(fā)生三種動(dòng)作。首先，轉(zhuǎn)子線圈側(cè)平行于定子磁通移動(dòng)，其不產(chǎn)生任何電壓。其次，比分離換向器片段的間隙寬的電刷在電池兩端和轉(zhuǎn)子線圈的兩端之間產(chǎn)生短路。第三，這是實(shí)際換向發(fā)生的地方。

如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，例如大約15或20度，則帶電流遠(yuǎn)離觀察者的線圈側(cè)現(xiàn)在開始向觀察者傳送電流。換句話說，轉(zhuǎn)子線圈中的瞬時(shí)電流被迫改變方向。轉(zhuǎn)子實(shí)際上是承載交流電，即使它是直流電機(jī)！這非常類似于全自動(dòng)精整四柱液壓機(jī)液壓馬達(dá)，其中活塞，齒輪或葉片通過其往復(fù)運(yùn)動(dòng)承載交替流動(dòng)，而端口板（液壓換向器）將進(jìn)入的直流轉(zhuǎn)換成內(nèi)部交替流動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)中的換向器在內(nèi)部交流中轉(zhuǎn)換輸入的直流電流。

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